Sim, para passar a emitir um RPS, o prestador deve primeiramente solicitar autorização para o Fisco Municipal. Para providenciar a solicitação e a autorização, vide o tutorial AIDF-e e AGRS - Como solicitar autorização para Nota Fiscal Eletrônica de Serviços e RPS, disponível em “Manuais”, sítio  http://iss.londrina.pr.gov.br.